Pascal Mupepele ist in der Demokratischen Republik Kongo geboren und studierte dort Philosophie. Nach einem Studium der Theologie an der Universität Urbaniana in Rom, absolvierte er auch in Deutschland an der Universität Würzburg ein Studium der Philosophie, Politikwissenschaft und Volkswirtschaft. Im Anschluss promovierte er im Fach Philosophie.